Als erste Stadt in Westfalen-Lippe hat Warburg zusammem mit dem Landschaftsverband ein Buch über die Denkmäler der Stadt herausgegeben. Auf 600 Seiten werden alle der fast 500 historischen Gebäude vorgestellt und beschrieben. Außerdem gibt es von jedem Denkmal mindestens ein Bild. Das Buch kostet knapp 50 Euro. Der zweite Teil ist seit letztem Jahr in Arbeit. Er beschäftigt sich mit den Denkmälern der Stadt Paderborn.